清洁海绵

  第二届日照市青年创新创业挑战赛海选赛阶段已经落下帷幕，机器人智能拆垛装车系统获得梦想导师们的青睐，记者通过调查了解到，这是由日照海大自动化科技有限公司机械设计师张海涛、电气设计师迟明杰带领团队研制的，该系统解放了人力，提高了工厂的效率。他们对智能机器人的痴迷，也让他们在这样的领域占有一席之地。

  张海涛，今年31岁，毕业于青岛理工大学，是一名资深机械设计师，喜欢和冷冰冰的机械打交道。迟明杰，齐鲁工业大学硕士研究生，电气设计师，在工业电气工业自动化领域多有研究。二人均是日照海大自动化科技有限公司的设计师，可谓是黄金搭档。

  2年前，在张海涛和迟明杰的主持下，机器人智能拆垛装车系统立项，如今，该系统已确定进入到了样品生产调试试用阶段了。“当时，我们到工厂去调研发现，现在重劳动力工作岗位用工越来越短缺。”张海涛说，尤其是装卸工人，年轻人嫌脏嫌累都不爱干，现在从事装卸的工人年纪慢慢的变大，照此下去，将来工厂会出现用工荒。

  由于二人对机器人都比较感兴趣，于是打算决定研制一套系统来解决工厂产品的装卸问题。在这套系统中，张海涛扮演的是给机器制造“骨骼”。“类似的产品，在国内玩很少见，没什么资料可以借鉴，只能靠自己来设计。”张海涛说，为此，他和同事们经常在一起开会讨论机器人的“外形”。

  经过反复研究商讨，他们决定用机器人抓取的方式来搬运货物。“这就需要在机械臂末端安装一个吸盘来抓取货物。”张海涛说，由于货物包装凹凸不平，吸盘效果不明显，后来经过改进，他们采用了海绵真空吸盘，给吸盘增加了一个“帮手”，增加了吸盘的吸力，最终，机器人工作原理定型。

  机器人毕竟是机器，它需要怎么按照人的想法干活，还需要有一个“思维”。而这个“思维”就是电气设计师迟明杰所赋予它的。在研发过程中，他们以啤酒厂装运啤酒为例发现，每次货车停靠装卸区时，停靠的位置都会有所差别，因此就需要一个定位系统，让机器人围着货车装运。

  “这就要求我们研发一个视觉识别定位系统，有了这个系统，机器人就能找准货车的位置了。”迟明杰说，找准了位置，机器人按照设计师给它的指令它就能听从人们的指挥了。

  有了“骨骼”和“思维”，机器人就不知疲惫的干活了。这说起来容易，但是在研究过程中，以张海涛、迟明杰为主的团队在光学、计算机、通讯、视觉定位等方面一次次的攻坚克难，最终完成这套系统。

  经过推算，以装卸啤酒为例，一台智能机器人装车效率是每天装运933吨啤酒，仅需两个人操作;人工装运35个人一组，每天只能装运600吨。而装车成本更是相差6倍之多，因此，该系统非常大地节省人力，还节约企业成本。张海涛和迟明杰相信，将来，会有更多的机器人代替人工，解放劳动力。

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